Pelargonium otaviense R.Knuth wurde von dem deutschen Botaniker Paul Erich Otto Wilhelm Knuth wissenschaftlich
beschrieben.
Pelargonium otaviense gehört zur Untergattung Subsucculentia. Die erst vor kurzem definierte Sektion umfasst vier Arten.
Es handelt sich um einen Halbstrauch mit verholztem und sukkulenten Stängeln. Am Naturstandort wächst die Art im
Otavi Gebirge in Namibias in Höhenlagen von bis zu 2000m.